CORETEC壓力機IAI七軸機械手
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機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比,采用工業機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無縫連接,使機器人的動作和壓力機達到協調,利用現場總線,使整條生產線效率化,安全性更高
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