IAI機械手IAI上下料機器人

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一、系統構成

視覺系統的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分。

（一）視覺系統的硬件設計

視覺系統的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成。

一套視覺系統的好壞則分別取決于攝像機像素的高低，硬件質量的優劣，更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。

（二）視覺系統的軟件設計

視覺系統的軟件設計是一個復雜的課題，不僅要考慮到程序設計的化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現，在軟件設計的過程中要考慮到可能出現的問題。

視覺系統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應復雜的外部環境。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。