IAI機械手IAI噴涂機器人

IAI機械手IAI噴涂機器人

IAI機械手IAI噴涂機器人

IAI機械手IAI噴涂機器人

IAI機械手IAI噴涂機器人

IAI機械手IAI噴涂機器人

移動機器人視覺系統(tǒng)是指移動機器人的視覺系統(tǒng)，包括通過傳感器獲得圖像，和通過計算機處理器對圖像進(jìn)行處理這兩個部分。

一、移動機器人視覺系統(tǒng)的組成

一般說來，移動機器人的視覺系統(tǒng)由以下部分組成：

1、一個或多個光信號發(fā)生器，可以是天然光信號發(fā)射器如物體環(huán)境光線的反射光、，或者是人造光信號發(fā)射器如閃光燈、激光光源、。

2、用以接收構(gòu)體反射光信號的一個或多個傳感器如攝像機，這種攝像機產(chǎn)生的圖像可以說是原始圖像，但這種傳感器不一定是光學(xué)傳感器，也可以是超聲波傳感器、。

3、圖像采集卡，將接收的圖像轉(zhuǎn)換為計算機可以識別的二進(jìn)制編碼，以便隨后進(jìn)行處理。

4、對圖像進(jìn)行增強去噪，并對其中的缺陷進(jìn)行清除和校正等。

5、將變換后的圖像進(jìn)行圖像存儲描述，給出必要的信息。

6、特征抽取，根據(jù)各種定律、算法和其他準(zhǔn)則導(dǎo)出相關(guān)信息。

7、目標(biāo)識別，用來把抽取的圖像特征與在訓(xùn)練階段記錄下來的圖像特征進(jìn)行比較。識別可能是總體識別、局部識別或者零位識別。不管結(jié)果如何，機器人都必須按照識別過程的結(jié)果決定采取相應(yīng)的動作。在這一階段，任何誤差都可能造成性能上的不確定性。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。