IAI農業機械手CORETEC伺服壓力機
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(4)智能人機接口:人機交互的需求越來越向簡單化、多樣化、智能化、人性化方向發展,因此需要研究并設計各種智能人機接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識別等,以更好地適應不同的用戶和不同的應用任務,提高人與機器人交互的和諧性;
(5)多機器人協調作業:隨著人工智能方法、機器人技術以及多智能體系統(MultiAgentSystem:MAS)等研究的深入,如何組織和控制多個機器人來協作完成單機器人
無法完成的復雜任務,在復雜未知環境下實現實時推理反應以及交互的群體決策和操作,已經成為機器人研究領域的新課題,具有重要的理論和現實意義。
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