IAI弧焊機器人Vanguard擰緊機

IAI弧焊機器人Vanguard擰緊機

IAI弧焊機器人Vanguard擰緊機

IAI弧焊機器人Vanguard擰緊機

IAI弧焊機器人Vanguard擰緊機

過像方焦點的垂軸平面稱為像方焦平面，它是物方無

窮遠垂軸平面的共軛面。這就是說，自物方無窮遠軸外點
發(fā)出的傾斜于光軸的平行光束經(jīng)過光學系統(tǒng)后必會交于像
方焦平面上。同樣，過物方焦點的垂軸平面稱為物方焦平面，
它是像方無窮遠垂軸平面的共軛平面。自物方焦平面上一點
發(fā)出的光束經(jīng)過光學系統(tǒng)后，必為傾斜于光軸的平行光束。
注意，物方焦點和像方焦點或者物方焦平面和像方焦平面不

是共軛的。

主點與主平面
??如圖 2 所示，物方一條平行于光軸的光線 AE 通過光學
系統(tǒng)后，出射光線 G'F' 通過像方焦點 F' ，延長這一對共軛
光線相交于一點 Q'，過點 Q' 作垂直于光軸的平面 Q'H' ，
平面 Q'H' 稱為像方主平面或后平面，其與光軸的交點 H' 稱
為像方主點或后主點。
??同樣，自物方焦點 F 發(fā)出的一條光線 GF 通過光學系
統(tǒng)后，出射光線 A'E' 平行于光軸，延長這一對共軛光線相
交于一點 Q ，過點 Q 作垂直于光軸的平面 QH ，平面 QH 
稱為物方主平面或前平面，其與光軸的交點 H 稱為物方主
點或前主點。
??物方主平面與像方主平面為一對共軛平面，其放大率為

物像關(guān)系和放大率公式

??對于一個光學系統(tǒng)，物面與像面的位置是一一對應(yīng)的，
放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示，有一大小為 y 的
垂軸物體 AB 經(jīng)光學系統(tǒng)成一倒像 A'B'，像的大小為 y0' 像
的位置和大小可以由物點 B 分別作平行于光軸的光線 BQ

和通過物方焦點的光線 BF，利用焦點和主面的性質(zhì)來確定。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客
戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC
、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌
。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊
機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新
技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等
領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以
可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。