IAI激光加工機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

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3．根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的照明條件確定光圈大小和工作波長(zhǎng)；

??4．確定畸變、景深、相機(jī)接口等其他要求。
??至此，基本可以確定一款或幾款合適的鏡頭，然后再
根據(jù)其它一些非技術(shù)要求選擇一個(gè)最為合適的以供使用。
接口類型 法蘭后截距（mm）卡口環(huán)直徑（mm）使用卡口的品牌

舉例計(jì)算

??要對(duì)一個(gè) 100 mm 見方的黑白物體進(jìn)行拍攝，要求能夠
分辨小于 0.1mm 的細(xì)節(jié)，相機(jī)到物體的距離在 200 ～ 400 
mm 之間，要求選擇合適的相機(jī)和鏡頭。
??分析：
??1.?景物為一 100 mm 的方形物體，而傳感器靶面通常
為 4:3 的矩形，因此，為了將物體全部攝入靶面，應(yīng)該以靶
面的短邊長(zhǎng)度為參考來(lái)計(jì)算視場(chǎng)；
??2. 系統(tǒng)要求能夠分辨小于 0.1 mm 的細(xì)節(jié)，因此傳感
器每個(gè)方向的像素?cái)?shù)都要大于 1000；
??3. 相機(jī)到物體的距離為 200 ～ 400 mm，考慮到鏡
頭本身的尺寸，可以假定物體到鏡頭的距離為 200 ～ 320 

mm，系統(tǒng)的物距為 260 mm；

??4. 物體為黑白色，因此系統(tǒng)的工作波長(zhǎng)可定為可見光

區(qū)域，相機(jī)選擇黑白相機(jī)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。