IAI桌上型機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)

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RCP2

高精度定位，中空結(jié)構(gòu)，多轉(zhuǎn)規(guī)格
（1）輸出扭矩隨旋轉(zhuǎn)速度的提升會(huì)逐漸降低。
能否達(dá)到動(dòng)作所需的速度請(qǐng)參考右側(cè)的輸出扭矩－轉(zhuǎn)速的相關(guān)圖表。

（2）因脈沖伺服馬達(dá)的特性，允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量隨轉(zhuǎn)速提升而變小。 

請(qǐng)根據(jù)右側(cè)的允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量－轉(zhuǎn)速的相關(guān)圖表確定動(dòng)作所需的工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否在適用范圍內(nèi)。
（3）移動(dòng)時(shí)的額定加速度為0.2G。
（4）多旋轉(zhuǎn)規(guī)格根據(jù)控制器不同，可能無(wú)法在分度盤(pán)模式下進(jìn)行控制。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格/反向旋轉(zhuǎn)規(guī)格（選項(xiàng)）的原點(diǎn)位置相同，

即正視圖的旋轉(zhuǎn)部所示位置。

原點(diǎn)復(fù)位時(shí)，從正視圖看，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，
原點(diǎn)復(fù)位完成后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向。
反向旋轉(zhuǎn)規(guī)格為向右旋轉(zhuǎn)執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位，
原點(diǎn)復(fù)位完成后逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较颉?br />

因?yàn)樵O(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的原因，出廠后無(wú)法變更旋轉(zhuǎn)方向.

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。