廈門圣企機電設備有限公司

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控制器：機器人控制器從計算機獲取數據，控制驅動器的動作，并與傳感器反饋信息一起協調機器人的運動。假如要機器

人從箱柜里取出一個零件，它的個關節角度必須為35，如果關節尚未達到這一角度，控制器就會發出一個信號到

驅動器（輸送電流到電動機），使驅動器運動，然后通過關節上的反饋傳感器（電位器或編碼器等）測量關節角度的變化

當關節達到預定角度時，停止發送控制信號。對于更復雜的機器人，機器人的運動速度和力也由控制器控制。機器人控制

器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。

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