碼垛機(jī)器人和機(jī)械手、機(jī)械臂的區(qū)別

從廣義的方面來看，機(jī)器人包含機(jī)械手和機(jī)械臂。但從狹義方面來看，兩者之間也是有區(qū)別的。機(jī)械手或者機(jī)械臂目的比較局限，主要是用于抓取物體，正常情況下不能移動，但機(jī)器人就不同了，它的部件配置總體比較全，應(yīng)用的也比較廣，還可以實現(xiàn)移動功能。

機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。所以雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。所以簡單來說，工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種，機(jī)械臂只是其中一種。

工業(yè)機(jī)器臂是“一種固定或移動式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達(dá)目標(biāo)位置。”  機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機(jī)器人，獨立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點進(jìn)行作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。  機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險的工作等。

碼垛機(jī)械手是屬于工業(yè)機(jī)械手的一種，也是應(yīng)用于搬運工具比較多，碼垛機(jī)械手也可以分為多種類型，一種是夾取袋裝物料的抓取式碼垛機(jī)械手、一種是抓取紙箱類產(chǎn)品的夾板拖持型碼垛機(jī)械手，還有一種是抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機(jī)械手。

碼垛機(jī)碼垛過的產(chǎn)品整齊規(guī)范，所以方便出入庫。碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡單。使用碼垛機(jī)器人可以有效的提高生產(chǎn)效率，在控制屏上設(shè)置好碼垛機(jī)就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產(chǎn)線是一條全自動化的流水線，降低了產(chǎn)品的損壞率。縮短生產(chǎn)周期：碼垛機(jī)器人一小時即可碼垛機(jī)1200袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。

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