松下伺服送修指引

　      由于伺服技術(shù)，伺服系統(tǒng)僅是自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)控制的應(yīng)用，所以很多客戶，機(jī)械、數(shù)控系統(tǒng)維修維護(hù)人員，并未能如我們一般精通熟悉伺服技術(shù)特性特點(diǎn)。時(shí)常因?yàn)樗欧?shù)設(shè)置、伺服電路接觸問題、電磁干擾伺服出錯(cuò)、保障等問題而導(dǎo)致伺服送修。現(xiàn)以松下伺服為例；羅列部分與產(chǎn)品故障相關(guān)報(bào)警代碼供大家參考，需要說明一下，松下常見伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代碼格式基本一致，A5系列故障代碼測(cè)更加細(xì)分，如13號(hào)故障細(xì)分為13.0/13.1等，但故障所指產(chǎn)品功能缺失范圍基本一致。大概如下：
 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：     1：11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
     2：12號(hào)報(bào)警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
     3：13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
     4：14號(hào)報(bào)警，過電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件損壞，或電機(jī)電纜（U、V、W）短路或接地，或電機(jī)極間短路、局部短路或燒壞所致。
     5：21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路故障。
     6：60號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路故障。
     7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路故障。
     8：驅(qū)動(dòng)器沒顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件損壞。
     9：99號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。
     10：顯示EEEEEE，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障。

松下伺服電機(jī)常見故障：
   
       1：21號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器通訊出錯(cuò)。
       2：44號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器單圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)。
       3：45號(hào)報(bào)警；電機(jī)編碼器多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)或電機(jī)軸移位。
       4：48號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器檢測(cè)不到Z相脈沖信號(hào)。
       5：49號(hào)報(bào)警：電機(jī)編碼器CS信號(hào)異常或電機(jī)軸移位。       需要特別注意的是，羅列代碼以外的報(bào)警，得更多注意電磁干擾、電纜破損、電纜接觸不良、電源波動(dòng)、機(jī)械部件問題影響等等原因引起。即使顯示所列故障代碼，同樣得優(yōu)先排除外圍各種因素的影響，部分故障最好得用完全相同（相同類型、相同參數(shù)設(shè)置）的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)替換確定故障出現(xiàn)的具體個(gè)體（電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器），然后送修。

松下伺服ERR21報(bào)警，可解讀為“編碼器通信故障”，理所當(dāng)然，電機(jī)編碼器會(huì)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器也會(huì)出現(xiàn)故障，電纜問題也會(huì)導(dǎo)致故障。而且，不管A系列、A4系列、A5系列，是伺服系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)類似的故障，松下伺服就用21號(hào)報(bào)警來表述，最新的A5系列，更細(xì)化地用21.0、21.1來區(qū)分“編碼通信斷線”“編碼器通信異常”。

我們系統(tǒng)、機(jī)床上檢修松下伺服ERR21報(bào)警，首先重要的是要排除編碼電纜導(dǎo)致的報(bào)警。需要說明的是，伺服編碼器信號(hào)傳輸，是要求用優(yōu)質(zhì)的雙絞線屏蔽電纜傳送，以確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力。熟悉伺服系統(tǒng)原理性能的人士都知道，編碼器信號(hào)對(duì)伺服系統(tǒng)正常運(yùn)作是何其重要，所以我們?nèi)粘Ｏ到y(tǒng)維護(hù)中，會(huì)經(jīng)常遇到由于干擾、由于編碼電纜質(zhì)量、由于信號(hào)傳輸線、由于電纜的屏蔽層和接地情況，等等問題導(dǎo)致的系統(tǒng)的不穩(wěn)定與故障。

所以對(duì)于松下伺服的ERR21號(hào)報(bào)警檢修，首先得排除編碼器電纜原因，然后再確定是電機(jī)引起故障，還是驅(qū)動(dòng)器引起故障，然后再送修。如果條件所限而無(wú)法確定驅(qū)動(dòng)器故障還是電機(jī)故障，最好整套送修，以免耽誤故障修復(fù)時(shí)間。