FHA-40C-100-E250-C 是日本哈默納科（HarmonicDrive）公司的一款產品，屬于 FHA-C mini 系列執行元件，通常也被稱為 DD 馬達5。具體介紹如下1：

產品特點：高精度：配備高分辨率編碼器，每圈可分為多個脈沖，定位精度可小于等于 ?30 弧秒，能實現高精度定位，精度可達 0.001mm。高扭矩：可在有限體積內實現高扭矩輸出，能以高轉速驅動大負荷。高剛性：具有徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承，剛性很強，與負載結合后特性硬。結構緊湊：采用中空特別設計，減輕了自身慣量，也為用戶提供了更多安裝形式，組合后的機械結構更加緊湊，使用效率高。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，可減少使用過程中的大量噪音。安裝方便：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試時間。且使用編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置，無需回原點操作。應用領域：面向工業機器人、半導體、機床、醫療器械、船舶、點膠、印刷、精密電子設備等行業中的運動控制技術3。

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6ES7531-7KF00-0AB0 ；  ；

6GK5206-2BB00-2AC2 ； ；

 ；IS420UCSBH4A ；

 ； IS420ESWBH3A ； ；