094-BM01-S 是羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）旗下的一款伺服驅動器，屬于 Kinetix 5000 系列，主要用于高精度運動控制場景。以下是其詳細產品描述：基本信息品牌 / 型號：Allen - Bradley 2094 - BM01 - S系列：Kinetix 5000 伺服驅動器系列功率等級：適配電機功率約 0.5kW（具體需參考電機參數）電源輸入：三相交流電源：200 - 240V AC（?10%），50/60Hz控制電源：24V DC（?10%）功能特點控制技術：支持永磁同步電機（PMSM）和感應電機（IM）控制，采用矢量控制算法，實現高精度位置、速度和轉矩控制。集成電子凸輪、電子齒輪、多軸同步等高級運動控制功能，適用于復雜機械動作協調。通信能力：標配 EtherNet/IP 通信接口，支持實時運動控制網絡，可與 ControlLogix PLC 或其他支持 EtherNet/IP 的設備無縫連接。支持 Modbus RTU 等工業通信協議，兼容第三方設備。安全特性：內置 STO（安全扭矩關閉）功能，符合安全標準，緊急情況下可切斷電機動力，保障設備和人員安全。診斷與調試：支持通過羅克韋爾 Studio 5000 軟件進行參數配置、實時監控和故障診斷，界面直觀且功能強大。硬件參數輸出電流：持續輸出電流約 3A，峰值電流可達 9A（具體以手冊為準）接口配置：電機電源接口：三相輸出，連接伺服電機反饋接口：支持 EnDat、Resolver、Hiperface 等多種編碼器協議，確保位置反饋精度I/O 接口：標配數字量輸入 / 輸出，可擴展模擬量接口通信接口：EtherNet/IP、RS - 485 等防護等級：IP20（面板安裝），適用于控制柜內安裝尺寸：約 140mm?175mm?130mm（寬 ? 高 ? 深），節省安裝空間環境要求工作溫度：0℃~50℃（無降額），50℃~55℃需降額使用存儲溫度：-20℃~70℃濕度：5%~95%（無冷凝）應用領域制造業：電子設備組裝線、半導體制造設備、精密機床（如加工中心、磨床）包裝機械：高速包裝機、貼標機的多軸同步控制印刷機械：凹版印刷機、柔版印刷機的張力控制和套色精度控制機器人領域：協作機器人、SCARA 機器人的關節驅動同類對比與優勢與 Kinetix 3000 系列相比，Kinetix 5000 系列支持更高性能的多軸同步和復雜運動控制，適合高端自動化場景。集成羅克韋爾自動化的 “智能馬達控制” 技術，可與 PLC、HMI 形成一體化解決方案，簡化系統架構。

如需具體選型或技術文檔，建議參考羅克韋爾官方手冊或聯系授權經銷商獲取支持。

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