2094-BM01-S 是羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）旗下 ；Kinetix 5500 伺服系統(tǒng) ；中的一款 ；總線模塊，主要用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中實現(xiàn)伺服驅(qū)動器與控制器之間的通信和數(shù)據(jù)交互。以下是其詳細描述：一、基本信息品牌：羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）系列：Kinetix 5500 伺服系統(tǒng)型號：2094-BM01-S類型：總線通信模塊二、核心功能通信協(xié)議支持支持 ；EtherNet/IP ；工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，這是羅克韋爾自動化主推的開放式通信標準，可實現(xiàn)控制器（如 Allen-Bradley ControlLogix、CompactLogix 等）與伺服驅(qū)動器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸和實時控制。兼容 CIP（通用工業(yè)協(xié)議），支持設備層的實時控制、配置和診斷。系統(tǒng)集成能力作為 Kinetix 5500 伺服系統(tǒng)的一部分，可連接多個伺服驅(qū)動器，構建多軸運動控制系統(tǒng)，適用于高精度的自動化生產(chǎn)線、機器人、包裝機械、印刷機械等場景。支持分布式運動控制，通過 EtherNet/IP 網(wǎng)絡實現(xiàn)控制器對遠程伺服軸的同步控制和協(xié)調(diào)運動。數(shù)據(jù)傳輸特性提供高速通信帶寬，確保實時運動控制數(shù)據(jù)（如位置、速度、扭矩指令）和狀態(tài)反饋的可靠傳輸。支持周期性和非周期性數(shù)據(jù)傳輸，滿足不同控制場景的需求（如實時運動控制、參數(shù)配置、故障診斷）。三、技術參數(shù)

參數(shù)	說明
通信接口	1 個 EtherNet/IP 端口（RJ45 接口），支持 10/100 Mbps 自適應
網(wǎng)絡拓撲	支持線性、星形或菊花鏈拓撲結構，便于靈活組網(wǎng)
供電電壓	由伺服驅(qū)動器或系統(tǒng)電源供電（通常為 24V DC）
狀態(tài)指示	配備 LED 指示燈，用于顯示電源、網(wǎng)絡連接、通信狀態(tài)及故障信息
防護等級	符合工業(yè)環(huán)境標準（如 IP20，適用于控制柜內(nèi)安裝）
認證	符合 UL、cUL、CE 等國際安全認證，適用于全球工業(yè)應用場景

四、應用場景制造業(yè)：自動化生產(chǎn)線的多軸同步控制（如汽車制造、電子裝配）。包裝與印刷：高速、高精度的包裝機械和印刷機械運動控制。機器人領域：協(xié)作機器人或工業(yè)機械臂的伺服系統(tǒng)集成。物料搬運：輸送系統(tǒng)、堆垛機等需要精準定位和速度控制的場景。五、配套組件伺服驅(qū)動器：需搭配羅克韋爾 Kinetix 5500 系列伺服驅(qū)動器（如 2094-DSDxx 系列）使用?？刂破鳎和ǔＥc Allen-Bradley ControlLogix 或 CompactLogix 控制器配合，通過 Studio 5000 軟件進行編程和調(diào)試。電纜與附件：需使用符合 EtherNet/IP 標準的通信電纜（如 Cat5e/Cat6）和連接器。六、優(yōu)勢特點高實時性：基于 EtherNet/IP 的實時通信確保運動控制的精準性和響應速度。易用性：與羅克韋爾自動化的軟件生態(tài)（如 Studio 5000）深度集成，簡化系統(tǒng)配置和調(diào)試流程。可靠性：工業(yè)級設計，適應寬溫、粉塵、振動等惡劣環(huán)境，支持長時間穩(wěn)定運行。擴展性：可通過網(wǎng)絡擴展多個總線模塊和伺服軸，構建復雜的多軸運動控制系統(tǒng)。注意事項該模塊需與羅克韋爾指定的伺服驅(qū)動器和控制器配套使用，非兼容設備可能無法正常通信。安裝和調(diào)試需遵循羅克韋爾自動化的技術手冊，確保網(wǎng)絡配置和參數(shù)設置正確。如需獲取最新技術文檔或固件更新，可訪問羅克韋爾官方網(wǎng)站（www.rockwellautomation.com）或聯(lián)系當?shù)丶夹g支持

6GK5005-0BA10-1AA3 ； ；

6ES7648-1AA22-0YM0

6ES7511-1CK01-0AB0 ； ；

6ES7551-1AB01-0AB0 ； ；

6ES7138-4CA01-0AA0 ； ；

。