SGDV - 1R6A01B 是安川電機 Σ - V 系列的一款伺服驅動器，屬于模擬量電壓、脈沖序列指令型。以下是其相關介紹：

規格參數

適配電機容量：最大適用電機容量為 0.2kW。

電源電壓：三相 AC200V。

編碼器：配備高分辨率串行編碼器，分辨率可達 13 位或 20 位。

功能特點

新型免調整功能：Σ - V 系列的新型免調整功能使伺服接通即可運行，打破了伺服需經調整才能順利運行的常規。

抑振功能強化：強化了抑振功能，可有效應對負載波動，能實現更平穩的運行。

高級自動調諧：運用新型高級自動調諧功能，可在短時間內進一步發揮機械性能。

高響應性：速度頻率響應可達 1.6kHz，實現了 1kHz 以上的高響應性，可快速精準地跟蹤控制指令。

便捷設置：借助 Engineering Tool（SigmaWin ）的設置向導功能和布線確認功能，可在查看畫面的同時簡單完成啟動設置，大幅縮短了設置時間。

應用領域：適用于包裝機、機器人、機械臂等對伺服控制精度和響應速度要求較高的設備，能滿足小型自動化設備的高精度運動控制需求。

3RV1011-0JA10 ；

3RV2021-0JA10 ；

3RV2021-1JA10 ；

3RV1021-1KA10 ；

3RT1016-1BB41 ；

3RT2026-1AG20 ； ；