2071-AP4 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動(dòng)化旗下品牌）推出的 Kinetix 3 系列中的一款單軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器，以下將從其特點(diǎn)、應(yīng)用、技術(shù)規(guī)格等維度展開介紹：

基本信息

制造商：Rockwell Automation（羅克韋爾自動(dòng)化）

品牌：Allen-Bradley

產(chǎn)品系列：Kinetix 3 伺服驅(qū)動(dòng)器系列技術(shù)規(guī)格2輸入電壓：一般為 220V AC 或 240V AC，不同資料可能略有差異，工作電壓范圍通常在 170-264V 之間。

輸入電流：7.14A。

輸出電流：3.3A。

相數(shù)：?jiǎn)蜗唷?/p>

功率：400W。

通信接口：支持 RS-232 和 RS-485 通信，可方便地與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和控制。

尺寸：不同安裝方式下尺寸有所不同，一般面板開孔高度、寬度，以及端子高度、寬度、深度等都有特定的規(guī)格，以適應(yīng)不同的安裝環(huán)境。

功能特點(diǎn)

多種運(yùn)行模式：具有 indexing 模式（索引模式），可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制，滿足特定的運(yùn)動(dòng)控制需求，如在自動(dòng)化生產(chǎn)線中對(duì)工件的精確定位。

易于配置：參數(shù)具有邏輯清晰、易于理解的默認(rèn)值，提供了真正的即插即用體驗(yàn)，減少了調(diào)試時(shí)間和工作量。同時(shí)，還具備自動(dòng)電機(jī)識(shí)別功能和增益設(shè)置，有助于在啟動(dòng)過(guò)程中更輕松地達(dá)到最佳運(yùn)行效果。

保護(hù)功能：配備了電機(jī)過(guò)載保護(hù)功能，可有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器免受過(guò)載損壞，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，適用于各類符合 UL 要求的固態(tài)電機(jī)。

濾波功能：擁有兩個(gè)自適應(yīng)陷波濾波器，在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過(guò)程中可自動(dòng)調(diào)整，有助于消除有害的共振和振動(dòng)，提高系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)性和精度。

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：用于控制生產(chǎn)線上的各種運(yùn)動(dòng)部件，如傳送帶的速度控制、機(jī)械臂的定位和運(yùn)動(dòng)控制等，確保生產(chǎn)過(guò)程的高效、精準(zhǔn)和穩(wěn)定。

機(jī)床加工：可實(shí)現(xiàn)機(jī)床刀具的精確進(jìn)給和定位控制，提高加工精度和表面質(zhì)量，適用于各類數(shù)控車床、銑床、鉆床等設(shè)備。

包裝機(jī)械：在包裝過(guò)程中，可控制包裝材料的輸送、切割、封口等動(dòng)作，保證包裝的準(zhǔn)確性和一致性，提高包裝效率和質(zhì)量。

機(jī)器人領(lǐng)域：為機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)提供精確的動(dòng)力控制，使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)，如裝配、搬運(yùn)、焊接等。

C65N 2P C6A ； ；

IC65N 2P C10A ； ；

iC65H-DC 2P C6A ； ；

iC65H-DC 2P C10A ； ；

3RT6015-1AN21 ；

BXA3K-1A ；