A2USHCPU - S1 是三菱公司的一款可編程控制器（PLC）的 CPU 單元。以下是其詳細介紹：

基本參數

輸入輸出點數：1024 點。

輸入輸出數據設備點數：8192 點。

程序容量：14k。后來有資料提到內存容量為 256K 字節，程序容量為 30K 步。

基本命令處理速度（LD 命令）：0.20μs。也有資料顯示處理速度為 0.09sec / 步，可能因測試條件或版本不同有所差異。

輸入特性輸入類型：直流漏型。

輸入電壓：DC24V。

輸入電流：7mA。

共用公共端的點數：16 點。輸出特性輸出點數：有多種說法，如 24 點、12 點、16 點等，可能對應不同模塊配置或版本。

輸出電壓：DC12/24V。

輸出類型：晶體管輸出（sink type），也有提到繼電器輸出類型，可能存在不同輸出模塊類型。

應答時間：2ms。

其他特性

外形尺寸：365mm?130mm。

I/O 槽：8 槽。

位置檢出軸數：1 軸。

分辨率：4096?32 回轉～409.6?320 回轉（多回轉型），0.0039062mm/256mm～0.015625mm/1024mm（線性型）。

通道數：RS422，1 通道。

A2USHCPU - S1 采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入 / 輸出控制各種類型的機械或生產過程1。它屬于三菱較為早期的產品，在當時的工業自動化控制領域應用廣泛，適用于各種規模和復雜程度的控制系統，可用于控制直流電動機、電磁閥等設備，能滿足不同工業場景的控制需求。

140ACO02000 ； ；

140DRA84000 ； ；

TM3AI4 ； ；

TM3AI8 ； ；

140ACI03000 ； ；

140ARI03010 ； ；