A860 - 2020 - T301 是 ** 發(fā)那科（FANUC）** 公司生產(chǎn)的一款高性能伺服電機(jī)編碼器，屬于 A860 系列產(chǎn)品。以下是其詳細(xì)介紹：

一、基本信息所屬類別：絕對值編碼器適配場景：用于發(fā)那科伺服電機(jī)（如 αi、βi 系列）的位置反饋控制。支持高精度、高響應(yīng)的伺服系統(tǒng)，適用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等精密設(shè)備。核心功能：實時檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置和速度，將信號反饋給控制器，實現(xiàn)閉環(huán)控制。支持絕對值定位，斷電后無需回零操作，可直接恢復(fù)位置信息。

二、技術(shù)參數(shù)分辨率：標(biāo)準(zhǔn)分辨率為 ；20 位（1，048，576 脈沖 / 轉(zhuǎn)），部分型號支持更高精度（如 24 位）。通信接口：采用 ；FANUC 串行編碼器協(xié)議（FSSB），傳輸速率高，抗干擾能力強(qiáng)。電氣規(guī)格：工作電壓：DC 5V ?5%。消耗電流：約 100mA。機(jī)械特性：軸徑：通常為 6mm 或 8mm（具體取決于電機(jī)型號）。防護(hù)等級：IP65（防塵、防濺水）。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)高精度定位：20 位高分辨率確保微米級的定位精度，適合精密加工和裝配任務(wù)。高速響應(yīng)：支持最高 6，000rpm 的電機(jī)轉(zhuǎn)速，動態(tài)響應(yīng)快，提升設(shè)備加工效率。可靠性強(qiáng)：采用光學(xué)式設(shè)計，抗震動和沖擊性能好（振動：10 - 55Hz，加速度 3G；沖擊：50G）。內(nèi)置電池備份（可選），確保斷電時位置數(shù)據(jù)不丟失。兼容性：與發(fā)那科伺服驅(qū)動器（如 αi 系列、βi 系列）無縫匹配，無需額外配置。

四、應(yīng)用場景數(shù)控機(jī)床：車床、銑床、加工中心的主軸和進(jìn)給軸控制。工業(yè)機(jī)器人：多關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置反饋。自動化生產(chǎn)線：精密定位平臺、傳送帶驅(qū)動等。

五、注意事項安裝要求：需確保編碼器與電機(jī)軸的同心度，避免機(jī)械振動影響精度。維護(hù)保養(yǎng)：定期清潔編碼器外殼，防止灰塵積累影響光學(xué)信號傳輸。備件替換：更換編碼器時，需使用發(fā)那科原廠備件，并通過專用軟件進(jìn)行參數(shù)初始化。

6AV6644-0AC01-2AX1 ； ；

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