2198 - H015 - ERS 是羅克韋爾自動化（Allen - Bradley）旗下 Kinetix 5500 系列的一款伺服驅動器。以下是其相關介紹：

電氣參數

輸入電壓：支持多種輸入電壓范圍，包括 195 - 264Vrms 單相（額定 240V AC）、195 - 264Vrms 三相（額定 240V AC）以及 324 - 528Vrms 三相（額定 480V AC），能適應不同的工業電源環境。

輸入頻率：47 - 63Hz。

輸出電流：連續輸出電流（RMS）為 5.0A，連續輸出電流（0 - 峰值）為 7.1A，峰值輸出電流（RMS）為 12.5A，峰值輸出電流（0 - 峰值）為 17.7A。

輸出功率：在不同輸入電壓下有所不同，195 - 264Vrms 單相時為 1.0kW，195 - 264Vrms 三相時為 1.5kW，324 - 528Vrms 三相時為 3.2kW。

性能特點

高精度控制：采用先進控制算法，可實現位置、速度和扭矩的精細控制，能滿足對運動控制精度要求較高的工業應用。

通訊接口靈活：具備雙端口以太網通訊接口，支持多種工業標準通訊協議，可方便地與其他設備集成，實現系統的網絡化控制和監控，適用于線性和環形拓撲結構。

安全功能完善：具有硬線安全功能，安全轉矩關斷功能通過 ISO 13849 - 1 PLd/SIL 2 認證，增強了設備運行的安全性。

其他特點：采用負載觀測器實時調諧技術，可在一個驅動平臺上運行伺服電機和感應電機，通過單根電纜提供數字反饋，還具有創新的共享交直流母線連接，可配置多軸應用，通過干擾觀測器可允許高達 80:1 的慣量不匹配。

物理特性

尺寸：約為 55mm?226mm?265mm（2.16 英寸 ?8.90 英寸 ?10.43 英寸）。

重量：約 2.3 千克（5.0 磅）。

應用領域：適用于自動化裝配、自動化檢測、食品飲料、物料搬運、包裝、制藥和印刷等多個工業領域，能為各種機械設備提供高性能的伺服驅動控制。

EDS-316-MM-SC ； ；

6SL3352-1AG28-5AA1 ；

6ES7288-3AQ02-0AA0 ； ；

6EP1437-3BA10 ； ；

NDR-240-24 ； ；

NDR-120-24 ；