西門子6SL3120-1TE21-0AA4伺服驅動

陳工180  6095   8542微同

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

西門子6SL3120-1TE21-0AA4伺服驅動

主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

西門子6SL3120-1TE21-0AA4伺服驅動

REXROTHA2F16W6.1B3馬達
REXROTHR900088031單向閥
西門子6SL3210-1KE13-2AF2變頻器
REXROTHR902422220油泵
西門子6SL3120-1TE21-0AA4伺服驅動
FESTOSOE-RS-0  PS0-KLED-31325傳感器
西門子6ES7141-1BF12-0XB0模塊
RORZERD-023MS驅動器
AB20-750-CART1-F8755變頻器專用推車
西門子3TX7004-1LB00繼電器
施耐德MN/UVR 200-250V AC-DC欠壓脫扣器
發那科A16B-3200-0362/05A主板
西門子6ES7952-1KM00-0AA0存儲卡
西門子6ES7414-2XK05-0AB0模塊
SIEMENS6ES7307-1KA00-0AA0配件
AB20AC060A0AYNANC0變頻器
科爾摩根16096-08B   FSA23配件
AB900-TC8RGTZ25配件
AB900-TC16RGTZ25配件
ALPHALP050-M01-10-111減速機
SIEMENSRH28M-2EK.3F.1R配件
AB1746-A10配件
AB1756-OF8A電子產品
合信T07-CH020電子產品
西門子A5E01206074配件
AB2711-K6C15配件
KEYENCECV-110控制器
KEYENCECV-110配件
西門子6GK1571-0BA00-0AA0配件
西門子PS307（5A ）6S7307-1EA01-0AA0模塊
西門子6ES7 322-1BH01-0AA0模塊
發那科A06B-0142-B177電機
AB100-C23*10配件
ABBTC512V1 3BSE018059R1電子產品
西門子SIEMENS6RA7028-6DV62-0電子產品
西門子SIEMENS6SY7000-0AB30配件
西門子SIEMENS6SY7000-0AB66配件
西門子SIEMENS6SY7000-0AB28配件
AB1606-XLP72E
西門子SIEMENS6AV6 643-0CD01-1AX1電子產品
西門子SIEMENS6ES7953-8LJ11-0AA0電子產品
西門子SIEMENS6ES7972-OBB42-OXAO電子產品
西門子SIEMENS6ES7901-3DB30-0XA0電子產品
西門子6ES7953-8LL31-0AA0配件
艾默生CMF050H523N3ENEZZZ流量計
西門子6AV6643-0DD01-1AX1觸摸屏
西門子6ES7390-1AF30-0AA0電子產品
西門子6ES7331-7KF02-0AB0電子產品
西門子6EP1334-2AA01電子產品
西門子6ES7392-1AJ00-0AA0電子產品
西門子6ES7972-0CB20-0XA0電子產品
西門子307-1EA01-0AA0電子產品
松下MSDA013A1A配件
松下MSDA023A1A配件
西門子6ES7 216-2BD23-0XB8電子產品
YASKAWAJEPMC-PS050模塊
ALREALRE-IT,BERLIN配件
發那科A20B-8101-0366/08G配件
研華ADAM-4500控制器
西門子1P6RA7078-6DV62-0-Z G95 K00 K01 K11調速器
西門子6ES7452-1AH00-0AE0電子產品
SIEMENS6SE6440-2UD37-5FA1電子產品
BaumerPOG 10D-1024I配件
SIEMENS6ES7195-7HD10-0XA0電子產品
SIEMENS6ES7971-0BA00電子產品
SIEMENS6ES7195-7HB00-0XA0電子產品
安川SGDV-200A05A配件
SANYO DENKI AC servo dricerFS1WO75P00配件
SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模塊
FanucA06B-6093-H112電子產品