履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車底盤是履帶行走機構(gòu)，靠履帶行走的吊車。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。一般履帶吊根據(jù)操作結(jié)構(gòu)可劃分為履帶行走，回轉(zhuǎn)盤,提升,變幅幾個功能，履帶吊場地作業(yè)性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險因素是地基的穩(wěn)定性,是否超載或突發(fā)陣風等，其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器，吊鉤高度或深度限制器等。

履帶吊由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。

1、動臂

為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

2、轉(zhuǎn)臺

通過回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、平衡重和機棚等。

3、底盤

包括行走機構(gòu)和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。