ACS驅動器 UDMsm系列 2或4軸EtherCAT通用驅動模塊

UDMsm是基于ethercat的通用驅動模塊(UDM)系列驅動器的成員，旨在滿足oem要求的多軸運動控制應用的需求。可由任何ACS SPiiPlus平臺EtherCAT主控制器控制，它利用強大的伺服控制算法限度地提高運動系統性能，而其通用伺服驅動技術為系統設計者提供了控制大多數類型的電機或舞臺的靈活性。
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主要規格
驅動軸:2或4
驅動電源輸入:12- 48vdc
總線電壓:等于Vin
每軸輸出電流:5/10A
編碼器通道:多達4個
安裝:面板
功能安全選項:STO, SS1
專有ACS功能選項:ServoBoost
關鍵功能
伺服控制與驅動技術
Motion-to-Process同步
機器安全和正常運行時間
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反饋 

通道總數: 4增量 >

AqB編碼器(默認類型) 

> 頻率: 50 MHz 

> 電接口: RS-422 

> 錯誤檢測：編碼器未連接，非法轉換

 > SinCos 編碼器/ 模擬霍爾傳感器 (選裝配置) 

> 頻率: 500 kHz or 10 MHz, 根據訂購選項

 > 電接口: 1 V 峰間 /-10% > 倍增：4096(每個完整信號周期)

 > 錯誤檢測: 未連接 > 補償：相位、增益、失調。 

> 注：本驅動會自動生成SinCos編碼器信號的數字正交回波，并將其作為輸出發 送到AqB編碼器引腳

> 數字霍爾傳感器輸入 

> 數量:每軸3個(共12個) 

> 電接口: 5V, 單端, 源型, 光隔離接口 

> 注：用于初始換向, 不用于位置伺服反饋 

> 限位傳感器輸入 (可作為一般用途使用) 

> 數量:每軸2個(共8個) 

> 電接口: 5/24V ?20%, 光隔離接口, 漏型或源型(跳線選擇） 選裝配置 類型: BiSS-C, EnDat 2.1 & 2.2, Smart-Abs, SSI, Sanyo-Denki, Panasonic A4

 > 頻率: EnDat- 2MHz, Smart-Abs-2.5MHz, Biss-C- 10MHz, Panasonic- 2.5MHz, Sanyo- 2.5MHz

 > 電接口: RS-485 > 錯誤檢測: CRC, 超時，編碼器未就緒 > 電源輸出：5.1V。總可用電流：所有模擬編碼器1.5A，所有數字編碼器1.5A ID芯片接口:1軸1個。用于識別兼容級的配置參數。

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