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為了不使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升，要關(guān)小
節(jié)氣門開度，減少混合氣的數(shù)量根據(jù)內(nèi)燃機(jī)工作的特點(diǎn)，從節(jié)氣門開度改變到輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化有一個時間上的
滯后過程，因此發(fā)動機(jī)傳遞函數(shù)還應(yīng)該加入一個純滯后環(huán)節(jié)，整個發(fā)動機(jī)可近似
為一個慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)一個純滯后環(huán)節(jié)， PD控制由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)，并且魯棒性較強(qiáng)，是當(dāng)前工業(yè)控制中
使用普遍的控制方法，以往的發(fā)動機(jī)電子調(diào)速器采用的都是Pro控制。PID控
制本質(zhì)上是一種線性控制器，是一種基于系統(tǒng)模型的控制方法
| 8KW靜音汽油發(fā)電機(jī) | |
| 品牌 | 薩登SADEN |
| 型號 | DS8000JQD |
| 勵磁方式 | AVR電壓自動調(diào)節(jié) |
| 輸出（kw) | 8 |
| 額定輸出(kw） | 7.5 |
| 額定電壓（V) | 230/400 |
| 額定電流（A) | 30.4/18.7 |
| 頻率(Hz） | 50 |
| 相數(shù) | 單相/三相 |
| 功率因數(shù)（cos?) | 1/0.8 |
| 絕緣等級 | F級 |
| 引擎型號 | 192F |
| 缸徑x行徑（mm) | 92x66 |
| 排量（cc) | 440 |
| 燃油損耗率（g/kwh) | 374 |
| 點(diǎn)火方式 | 電感式放電 |
| 發(fā)動機(jī)類型 | 單缸、風(fēng)冷、四沖程 |
| 燃料 | 90號以上汽油 |
| 機(jī)油量（L) | 1.1 |
| 啟動方式 | 電啟動 |
| 燃油容量（L) | 25 |
| 電池容量 | 12V-14AH免維護(hù)電池 |
| 機(jī)油報(bào)警器 | 有 |
| 燃油指示表 | 有 |
| 控制面板 | 數(shù)顯表 |
| 腳輪附件 | 標(biāo)配 |
| 7米噪音 | 68dBA |
| 機(jī)組尺寸（mm) | 900x550x680 |
| 消耗量（L/h） | 4 |
| 連續(xù)工作時間（h) | 8 |
| 重量（kg) | 148 |
| 質(zhì)保 | 整機(jī)1年，電機(jī)和動力3年 |
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