進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。其中PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。其中硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下：1) 設(shè)計(jì)控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。3) 根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。
      

     步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng) 機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7953-8LL11-0AA0
IC693ALG223模塊
1747-L551
AB1756-L73
三菱Q04UDHCPU
安川SGDV-R70A01B
安川SGDV-2R8A11A
6EP1437-3BA00模塊
6EP1334-3BA00模
2711P-RDB15C
2711P-RP9D
施耐德LXM23CU04M3X
1769-L16ER-BB1B模塊
6ES7216-2AD23-0XB8模塊
6SE6440-2UD25-5CA1
施耐德BMXXCAUSBH018電纜
DI801
6GK1561-1AA00
6GK7 342-5DA02-0XE0
IC200MDL750J模塊
1769-OB32模塊
1756-OB32模塊
IC200MDL650K模塊
1756-IB32模塊
1769-IQ32模塊
IC200ALG264J模塊
1756-IF16模塊
1769-IF8模塊
1756-1F16H模塊
1756-OF8模塊
1756-OF8H模塊
1756-EN2TR模塊
1756-A7模塊
1756-A17/B模塊
1756-PA75模塊
6ES7 332-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BLB00-0AA0
6ES7 331-7KF02-0AB0
A5E00190843
6ES7416-2XN05-0AB0
1734-TBS
1734-VHSC24
3HAC028357-001
6SE7032-7EB87-2DA1制動(dòng)控制器
1747-L524
CI801
CI854A
PM864AK01
AKD-P01207-NACN-0054驅(qū)動(dòng)
6ES7158-0AD0A-0XA0
6RA7085-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
NTAC-02
6AV6645-0BA01-0AX0
1769-IM12
1769-OW16
1769-ECL
1769-ECR