六自由度平臺是一種典型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)

 運動平臺同時經(jīng)由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂梁相比，剛度大，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；由于剛度大，并聯(lián)機(jī)構(gòu)較串聯(lián)機(jī)構(gòu)在相同的自重或體積下，有高得多的承載能力；串聯(lián)機(jī)構(gòu)的誤差是各個關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的誤差趨于平均化，因此誤差小、精度高；串聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)大都放在運動著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量，惡化了動力性能，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)則很容易將電機(jī)置于機(jī)座上，減小了運動負(fù)荷，動力性能好；位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難，反解卻非常容易。串聯(lián)并聯(lián)的“對偶”關(guān)系。

應(yīng)用：

 運動模擬（飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對接地面試驗等等）

 并聯(lián)機(jī)床、并聯(lián)機(jī)器人等精密定位裝置（微動機(jī)構(gòu)、大規(guī)模集成電路加工、并聯(lián)挖掘機(jī)械、空間裝配機(jī)械手、大型望遠(yuǎn)鏡聚焦等）

 隔振穩(wěn)定平臺（利用它的快速響應(yīng)能力）

 振動臺(建筑構(gòu)件等抗震試驗等)

 六維力/力矩傳感器等等

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