IC697ALG440   控制器是計算機(jī)的指揮中心,負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時機(jī)器各部件需要的操作控制命令.根據(jù)事先給定的命令發(fā)出控制信息，使整個電腦指令執(zhí)行過程一步一步地進(jìn)行，是計算機(jī)的神經(jīng)中樞。
由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。
主要功能：從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
對指令進(jìn)行譯碼或測試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，以便啟動規(guī)定的動作；

指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動的方向。

2、故障處理的思路
    不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計思想千差萬異，但無論那種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的。因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調(diào)查故障現(xiàn)場，確認(rèn)故障現(xiàn)象、故障性質(zhì)，應(yīng)充分掌握故障信息，做到“多動腦，慎動手”避免故障的擴(kuò)大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料，比如機(jī)床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎(chǔ)分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應(yīng)將故障局限于機(jī)床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證并檢測故障，逐級定位故障部位，確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機(jī)械故障，是系統(tǒng)性的還是隨機(jī)性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問題會馬上迎刃而解。

    3、故障處理方法
    數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心所在，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個設(shè)備運(yùn)行的正常與否。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機(jī)床故障的方法。
    3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報警功能。
    在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報警指示裝置，設(shè)置硬件報警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護(hù)性。數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間，能夠適時使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎缶?br />    3.2數(shù)控機(jī)床簡單故障報警處理的方法。
    通常，數(shù)控機(jī)床具有較強(qiáng)的自警功能，能夠隨時監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)，數(shù)控機(jī)床的大部分故障能夠出現(xiàn)報警提示，可以根據(jù)故障提示，確定機(jī)床的故障，及時處理、排除故障，提高機(jī)床完好率和使用效率。
    3.3直接觀察法。
    直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發(fā)生故障時(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點，往往也是最直接、最行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
    3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
    現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)。
    3.5發(fā)生故障及時核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會直接影響到數(shù)控機(jī)床的性能，使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障，甚至整機(jī)不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應(yīng)該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因為數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障，往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。 

PLC程序清單它是機(jī)床廠根據(jù)機(jī)床的具體控制要求設(shè)計、編制的機(jī)床控制軟件，PLC 程序中包含了機(jī)床動作的執(zhí)行過程，以及執(zhí)行動作所需的條件，它表明了指令信號、檢測元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關(guān)系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，它是數(shù)控機(jī)床維修過程中使用最多、最重要的資料　　在某些系統(tǒng)（如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等）中，利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對PLC程序進(jìn)行動態(tài)檢測和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能 　?、?機(jī)床參數(shù)清單 它是由機(jī)床生產(chǎn)廠根據(jù)機(jī)床的實際情況，對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)置與調(diào)整。機(jī)床參數(shù)是系統(tǒng)與機(jī)床之間的“橋梁”，它不僅直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，而且也關(guān)系到機(jī)床的動、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機(jī)床的重要依據(jù)與參考。在維修時，應(yīng)隨時參考系統(tǒng)“機(jī)床參數(shù)”的設(shè)置清況來調(diào)整、維修機(jī)床；特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時．一定要記錄機(jī)床的原始設(shè)置參數(shù)，以便機(jī)床功能的恢復(fù)。 　?、?數(shù)控系統(tǒng)的連接說明、功能說明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制通常只提供給機(jī)床生產(chǎn)廠家作為設(shè)針資料。維修人員可以從機(jī)床生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷售部門獲得?！　∠到y(tǒng)的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細(xì)的系統(tǒng)各部分之間連接要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數(shù)控系統(tǒng)，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。 　?、?伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的使用說明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報警顯示、驅(qū)動器的調(diào)試、設(shè)定要點，信號、電壓、電流的測試點，驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)及意義等方面的內(nèi)容，可供伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)維修參考。

檢測系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性

　　檢測系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類：靜態(tài)特性和動態(tài)特性。這是因為被測參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時，可用檢測系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)（靜態(tài)特性）來對這類“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。另一種是被測參量變化很快的情況，它必然要求檢測系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速，此時，應(yīng)用檢測系統(tǒng)的一系列動態(tài)參數(shù)（動態(tài)特性）來對這類“動態(tài)量”測量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。 　　研究和分析檢測系統(tǒng)的基本特性，主要有以下三個方面的用途。 　　第一，通過檢測系統(tǒng)的已知基本特性，由測量結(jié)果推知被測參量的準(zhǔn)確值；這也是檢測系統(tǒng)對被測參量進(jìn)行通常的測量過程。 　　第二，對多環(huán)節(jié)構(gòu)成的較復(fù)雜的檢測系統(tǒng)進(jìn)行測量結(jié)果及（綜合）不確定度的分析，即根據(jù)該檢測系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的已知基本特性，按照已知輸入信號的流向，逐級推斷和分析各環(huán)節(jié)輸出信號及其不確定度。 　　第三，根據(jù)測量得到的（輸出）結(jié)果和已知輸入信號，推斷和分析出檢測系統(tǒng)的基本特性。這主要用于該檢測系統(tǒng)的設(shè)計、研制和改進(jìn)、優(yōu)化，以及對無法獲得更好性能的同類檢測系統(tǒng)和未完全達(dá)到所需測量精度的重要檢測項目進(jìn)行深入分析、研究。 　　通常把被測參量作為檢測系統(tǒng)的輸入（亦稱為激勵）信號，而把檢測系統(tǒng)的輸出信號稱為響應(yīng)。由此，我們就可以把整個檢測系統(tǒng)看成一個信息通道來進(jìn)行分析。理想的信息通道應(yīng)能不失真地傳輸各種激勵信號。通過對檢測系統(tǒng)在各種激勵信號下的響應(yīng)的分析，可以推斷、評價該檢測系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。

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